Ο Οδυσσέας αφήνει την Τροία και αναζητά τον δρόμο προς την Ιθάκη. Με το θάρρος του και την εξυπνάδα του ξεπερνά όλα τα εμπόδια, τον Κύκλωπα, την Κίρκη, τη Σκύλλα και τη Χάρυβδη. Στο πλευρό του πάντα η θεά Αθηνά.
Για την Ιθάκη είναι μακρύς ο δρόμος και αρχίζει κάπως έτσι:
Την πρώτη μέρα που 'φυγαν τα πλοία από την Τροία
κακοκαιρία έκανε κι έπιασε τρικυμία.
Την άγκυρά τους έριξαν στη χώρα των Κικόνων,
κι αφού τη λεηλάτησαν, τρώγαν και πίναν μόνον.
Ο Οδυσσέας μάζεψε τους άντρες του να φύγουν
για μέρες έψαχναν στεριά και τρόπο να ξεφύγουν. (Από την παρουσίαση στο οπισθόφυλλο του βιβλίου)